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伺服驱动器如何控制伺服电机?我想用易于理解的句子来解释。

2019-11-03 12:26:40   来源:亚洲365bet比分   作者:365bet赔率公司   【 评论:
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伺服驱动器,也称为“伺服控制器”和“伺服放大器”,是用于控制伺服电动机的控制器,用作作用于普通交流电动机的变频器,并且是伺服系统的一部分。高精度定位。
内部伺服驱动电路主要包括驱动电路和控制电路。
驱动电路的核心是电源驱动单元。原理如下。首先,通过三相全桥整流电路对三相电源或输入网络进行整流,以获得相应的直流电源。
接下来,将PWM电压型三相正弦波逆变器转换成可以通过频率控制的AC,并且驱动三相永磁同步电动机。
动力驱动单元的整个过程可以是AC-DC-AC过程。
在此,PWM电压型三相正弦波逆变器的频率由控制元件控制。
这些通常使用围绕智能电源模块(IPM)设计的控制器电路。IPM集成了控制器电路,并提供故障检测和保护电路,例如过压,过流,过热和欠压。它还可以启动电路,以增加主电路的平滑度,并减少单元启动过程的影响。
控制回路:当前的传统伺服驱动器控制单元使用数字信号处理器(DSP)作为控制核心。
可以实施更复杂的控制算法,以实现数字化,联网和智能化。